In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing
In-Mouth Robotic Bite Transfer with Visual and Haptic Sensing
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具有视觉和触觉感应的口内机器人咬合转移
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sadigh, Dorsa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shaikewitz, Lorenzo;Wu, Yilin;Belkhale, Suneel;Grannen, Jennifer;Sundaresan, Priya;Sadigh, Dorsa
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
通讯作者：
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人类与服务机器人的交互：移动机械手将物体移交给人类
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
A. Agah;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie
DOI：
10.48550/arxiv.2211.14652
发表时间：
2022-11
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Grannen;Yilin Wu;Suneel Belkhale;Dorsa Sadigh
通讯作者：
J. Grannen;Yilin Wu;Suneel Belkhale;Dorsa Sadigh
DOI：
10.1109/iros.2011.6094735
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
通讯作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
平衡机器人辅助咬合转移的效率和舒适度
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Suneel Belkhale, Ethan Kroll
通讯作者：
Suneel Belkhale, Ethan Kroll