Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
复制标题
具有集成传感皮肤的 6 自由度软机器人机械臂的开发
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981437
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Treratanakulchai S
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Treratanakulchai S
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影响因子：
7.9
作者：
Runciman, Mark;Darzi, Ara;Mylonas, George P.
通讯作者：
Mylonas, George P.
影响因子：
5.2
作者：
Truby, Ryan L.;Della Santina, Cosimo;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
影响因子：
7.9
作者：
Garriga-Casanovas A;Collison I;Rodriguez Y Baena F
通讯作者：
Rodriguez Y Baena F
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4.6
作者：
Abe, Ryutaro;Takemura, Kenjiro;Yokota, Shinichi
通讯作者：
Yokota, Shinichi
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影响因子：
7.7
作者：
A. Trindade;D. Lichtenstein;Harry R. Aslanian;M. Bhutani;A. Goodman;Joshua E. Melson;U. Navaneethan;R. Pannala;M. Parsi;A. Sethi;Shelby Sullivan;Nirav C. Thosani;G. Trikudanathan;R. Watson;J. Maple
通讯作者：
J. Maple