Path following control for underactuated AUV based on feedback gain backstepping
Path following control for underactuated AUV based on feedback gain backstepping
复制标题
基于反馈增益反步的欠驱动AUV路径跟踪控制
DOI：
10.17559/tv-20150602130833
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发表时间：
2015-08
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wei Li
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiao Liang;Jundong Zhang;Wei Li
原创科技论文为了实现欠驱动AUV在水平面内的路径跟踪控制，提出基于虚拟目标建立跟踪误差方程，并设计了一种新颖的反步方法
Original scientific paper In order to achieve path following control for the underactuated AUV in the horizontal plane, we propose that the tracking error equations are established based on virtual target and a novel backstepping method is designed based
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影响因子：
6.4
作者：
Li, Zhen;Sun, Jing;Oh, Soryeok
通讯作者：
Oh, Soryeok
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Electric Machines and Control
影响因子：
--
作者：
Feng Xi-sheng
通讯作者：
Feng Xi-sheng
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
Caai Transactions on Intelligent Systems
影响因子：
--
作者：
Yushan Sun
通讯作者：
Yushan Sun
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)47335-6
发表时间：
1994-09
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
G. Casalino;M. Aicardi;A. Bicchi;A. Balestrino
通讯作者：
G. Casalino;M. Aicardi;A. Bicchi;A. Balestrino
DOI：
--
发表时间：
2011-05
期刊：
Kongzhi Lilun yu Yingyong
影响因子：
--
作者：
Li-Jun Zhang;Heming Jia;X. Bian;Zheping Yan;Xiang-qin Cheng
通讯作者：
Li-Jun Zhang;Heming Jia;X. Bian;Zheping Yan;Xiang-qin Cheng