Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint body part
Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint body part
复制标题
基于压力分布的可穿戴辅助机器人多关节部位阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Doki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki
可穿戴助力机器人基于压力分布的位置阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
Y.Funabora;H.Song;S.Doki;K.Doki
通讯作者：
K.Doki
开发用于护理相关设备的橡胶基柔性传感器片
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
Shijie Guo;Y. Kato;Hiroaki Ito;T. Mukai
通讯作者：
T. Mukai
纸质 FSR 和乳胶/织物牵引传感器：自制触摸传感器的开发方法
DOI：
10.5281/zenodo.1176949
发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Rodolphe Koehly;M. Wanderley;D. Curtil
通讯作者：
D. Curtil