Experimental Evaluation of Human Motion Prediction Toward Safe and Efficient Human Robot Collaboration
Experimental Evaluation of Human Motion Prediction Toward Safe and Efficient Human Robot Collaboration
复制标题
人体运动预测对安全高效人机协作的实验评估
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147277
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomizuka, Masayoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhao, Weiye;Sun, Liting;Liu, Changliu;Tomizuka, Masayoshi
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DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Abulikemu Abuduweili;Siyan Li;Changliu Liu
通讯作者：
Changliu Liu
使用能量函数的安全控制算法：统一框架、基准和新方向
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029720
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
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作者：
Wei, Tianhao;Liu, Changliu
通讯作者：
Liu, Changliu
安全环境中的控制：解决人机交互中的安全问题
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
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作者：
Changliu Liu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka
人体运动系统的控制和力学
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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作者：
C. Martin;L. Schovanec
通讯作者：
L. Schovanec
影响因子：
2.9
作者：
Peng Z;Genewein T;Braun DA
通讯作者：
Braun DA