Toward Safety-Aware Informative Motion Planning for Legged Robots
Toward Safety-Aware Informative Motion Planning for Legged Robots
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为腿式机器人提供安全意识的信息性运动规划
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ghaffari, Maani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Teng, Sangli;Gong, Yukai;Grizzle, Jessy;Ghaffari, Maani
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DARPA 地下挑战：地下环境的多机器人探索
影响因子：
3.7
作者：
Tomáš Rouček;M. Pecka;P. Čížek;T. Petříček;J. Bayer;Vojtěch Šalanský;Daniel Heřt;Matěj Petrlík;T. Báča;Vojtech Spurný;F. Pomerleau;V. Kubelka;J. Faigl;K. Zimmermann;M. Saska;T. Svoboda;T. Krajník
通讯作者：
T. Krajník
多自由度运动规划——C空间障碍物的随机反射
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Horsch;F. Schwarz;H. Tolle
通讯作者：
H. Tolle
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.088
发表时间：
2020-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
通讯作者：
Jason J. Choi;F. Castañeda;C. Tomlin;K. Sreenath
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561510
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
通讯作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
通过嵌入 3D 驱动 SLIP 模型和基于混合 LIP 的步进实现动态且多功能的人形行走
影响因子：
5.2
作者：
Xiong, Xiaobin;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.