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Full-Body Motion Control Integrated with Force Error Detection for Wheelchair Support

与力误差检测集成的全身运动控制用于轮椅支撑

基本信息

DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
M.Inaba
中科院分区:
文献类型:
--
作者: S.Nozawa;M.Ishida;R.Ueda;Y.Kakiuchi;K.Okada;M.Inaba研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(19)
被引文献(5)
Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids
DOI:
10.1109/robot.2008.4543695
发表时间:
2008-05
期刊:
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
0
作者:
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
通讯作者:
E. Yoshida;Mathieu Poirier;J. Laumond;O. Kanoun;F. Lamiraux;R. Alami;K. Yokoi
Motion Control System that Realizes Physical Interaction between Robot's Hands and Environment during Walk
实现机器人行走时手部与环境物理交互的运动控制系统
DOI:
发表时间:
2006
期刊:
Proceedings of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids2006)
影响因子:
0
作者:
Koichi Nishiwaki;Woo-keun Yoon;Satoshi Kagami
通讯作者:
Satoshi Kagami
Learning object models for whole body manipulation
学习全身操纵的对象模型
DOI:
发表时间:
2007
期刊:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子:
0
作者:
Mike Stilman;K. Nishiwaki;S. Kagami
通讯作者:
S. Kagami
Exploiting Task Intervals for Whole Body Robot Control
利用任务间隔进行全身机器人控制
DOI:
10.1109/iros.2006.281693
发表时间:
2006
期刊:
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
0
作者:
M. Gienger;H. Janssen;C. Goerick
通讯作者:
C. Goerick
Sensor-Based Integration of Full-Body Object Manipulation Based On Strategy Selection in aLife-Sized Humanoid Robot
基于传感器的全身物体操纵集成,基于真人大小的人形机器人的策略选择
DOI:
发表时间:
2011
期刊:
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子:
1.1
作者:
S.Nozawa;R.Ueda;Y.Kakiuchi;K.Okada;M.Inaba
通讯作者:
M.Inaba

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M.Inaba
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