Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
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使用局部 3D 工作空间分解学习采样分布以进行高维运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chamzas, Constantinos;Kingston, Zachary;Quintero-Pena, Carlos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E.
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利用本地经验进行全球运动规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Chamzas, Constantinos;Shrivastava, Anshumali;Kavraki, Lydia E
通讯作者：
Kavraki, Lydia E
利用惰性搜索的经验
影响因子：
3.5
作者：
M. Bhardwaj;Sanjiban Choudhury;Byron Boots;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
根据规划问题参数预测部分路径
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
S. Finney;L. Kaelbling;Tomas Lozano
通讯作者：
Tomas Lozano
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Learning Representations
影响因子：
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作者：
Binghong Chen;Bo Dai;Qinjie Lin;Guo Ye;Han Liu;Le Song
通讯作者：
Le Song