Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects: Task Automation in Simulation and Real World

Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects: Task Automation in Simulation and Real World
复制标题

基于模型的线性柔性物体操纵:仿真和现实世界中的任务自动化

DOI:
10.3390/machines8030046
复制
发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
2.6
通讯作者:
Padır, Taşkın
Padır, Taşkın
中科院分区:
工程技术3区
文献类型:
--
作者:
Chang, Peng;Padır, Taşkın

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

弥合城市搜索救援中模拟与现实之间的差距
DOI: 10.1007/978-3-540-74024-7_1
发表时间: 2006
影响因子: 8.3
作者:
Stefano Carpin;M. Lewis;Jijun Wang;S. Balakirsky;C. Scrapper
通讯作者: C. Scrapper
DOI: --
发表时间: 2008
期刊:
影响因子: --
作者:
J. Linn;T. Stephan;J. S. Carlsson;Robert Bohlin
通讯作者: Robert Bohlin
具有视觉曲率反馈的基于模型的线性柔性物体操纵
DOI: 10.1109/aim43001.2020.9159044
发表时间: 2020
期刊: IEEEASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子: --
作者:
Chang, P;Padir, T
通讯作者: Padir, T
基于仿真的变形物体最优运动规划
DOI: 10.1109/arso.2015.7428219
发表时间: 2015
期刊: 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
影响因子: --
作者:
E. Yoshida;Ko Ayusawa;I. Ramirez;K. Harada;Christian Duriez;A. Kheddar
通讯作者: A. Kheddar
DOI: 10.1002/rob.21685
发表时间: 2017-03-01
影响因子: 8.3
作者:
DeDonato, Mathew;Polido, Felipe;Padir, Taskin
通讯作者: Padir, Taskin