3-D Biped Walking over Rough Terrain based on the Assumption of Point-contact
3-D Biped Walking over Rough Terrain based on the Assumption of Point-contact
复制标题
基于点接触假设的 3-D Biped 在崎岖地形上行走
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Toshio Fukuda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tadayoshi Aoyama;Kosuke Sekiyama;Yasuhisa Hasegawa;Toshio Fukuda
登录
查看更多内容
双足行走和分臂机器人的多运动控制
DOI：
10.1007/978-3-540-36119-0_6
发表时间：
2006
期刊：
Lecture Notes in Control and Information Sciences
影响因子：
--
作者：
T. Fukuda;M. Doi;Y. Hasegawa;H. Kajima
通讯作者：
H. Kajima
双足行走的被动动态自主控制
DOI：
10.1109/ichr.2004.1442687
发表时间：
2004
期刊：
Micro-Nanomechatronics and Human Science, 2004 and The Fourth Symposium Micro-Nanomechatronics for Information-Based Society, 2004.
影响因子：
--
作者：
M. Doi;Y. Hasegawa;T. Fukuda
通讯作者：
T. Fukuda
在崎岖地形上的稳定动态行走 - 理论与实验
DOI：
10.1007/978-3-642-19457-3_8
发表时间：
2009
期刊：
Humanoid Robotics: A Reference
影响因子：
--
作者：
I. Manchester;Uwe Mettin;F. Iida;Russ Tedrake
通讯作者：
Russ Tedrake
硬件中的人工生命模型
DOI：
10.1007/978-1-84882-530-7
发表时间：
2009
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
A. Adamatzky;Maciej Komosinski
通讯作者：
Maciej Komosinski
基于两度欠驱动倒立摆模型的3D动态行走
DOI：
10.1109/iros.2005.1545398
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Doi;Y. Hasegawa;T. Fukuda
通讯作者：
T. Fukuda