Multi-Object Grasping - Types and Taxonomy
Multi-Object Grasping - Types and Taxonomy
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多对象抓取 - 类型和分类
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812388
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chen, Tianze
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sun, Yu;Amatova, Eliza;Chen, Tianze
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多物体抓取——一堆物体的随机抓取
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
Proceedings of the 36th Florida Conference on Recent Advances in Robotics
影响因子：
--
作者：
Tianze Chen;Adheesh Shenoy;Yu Sun
通讯作者：
Yu Sun
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Jia Liu;Fangxiaoyu Feng;Yuzuko C. Nakamura;N. Pollard
通讯作者：
N. Pollard
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yun Lin;Yu Sun
通讯作者：
Yu Sun
把握规划，最大化任务覆盖率
DOI：
10.1177/0278364915583880
发表时间：
2015
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Yun Lin;Yu Sun
通讯作者：
Yu Sun
二维两个物体的抓取稳定性分析
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (掲載決定)
影响因子：
--
作者：
T.YAMADA;T.OOBA;T.YAMAMOTO;N.MIMURA;Y.FUNAHASHI
通讯作者：
Y.FUNAHASHI