Survivor search with autonomous UGVs using multimodal overt attention
Survivor search with autonomous UGVs using multimodal overt attention
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使用多模态显性注意力的自主 UGV 进行幸存者搜索
DOI：
10.1109/ssrr.2010.5981566
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
B. Mertsching
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Z. Aziz;B. Mertsching
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带有可移动激光测距仪的 3D 地形测量系统
DOI：
10.1109/ssrr.2009.5424153
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security & Rescue Robotics (SSRR 2009)
影响因子：
--
作者：
Toyomi Fujita;Yuya Kondo
通讯作者：
Yuya Kondo
用于搜救中实时受害者检测的遗传 MRF 模型优化
DOI：
10.1109/iros.2007.4399006
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
A. Kleiner;R. Kümmerle
通讯作者：
R. Kümmerle
使用生物声纳进行顺序传感，用于自然地标分类
DOI：
10.1109/ssrr.2005.1501230
发表时间：
2005
期刊：
IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005.
影响因子：
--
作者：
Maosen Wang;Andreas Zell
通讯作者：
Andreas Zell
用于救援行动的双足机器人
DOI：
10.3929/ethz-a-010079399
发表时间：
2006
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
N. Scheidegger;F. Mondada;M. Bonani;R. Siegwart
通讯作者：
R. Siegwart
影响因子：
1.6
作者：
Nourbakhsh, IR;Sycara, K;Burion, S
通讯作者：
Burion, S