Solution region synthesis method of planar one-dof six-bar linkages for specifying 4-positions of a 3R open chain
Solution region synthesis method of planar one-dof six-bar linkages for specifying 4-positions of a 3R open chain
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用于指定 3R 开链 4 个位置的平面一自由度六连杆机构的解域合成方法
DOI：
10.1007/s12206-016-0615-6
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发表时间：
2016-09
影响因子：
1.6
通讯作者：
杨通
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
韩建友;杨通
本文研究了一自由度六杆机构四点运动综合问题。介绍了一种新颖、简便的合成方法。用我们的方法，一个3R链，引导其末端执行器的运动通过一个
This paper addresses the synthesis problem of one-dof six-bar linkage motion generation for four precision points. A novel and convenient synthesis approach is introduced. With our method, a 3R chain that guides the movement of its end-effector through a
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