A unified synthesis method based on solution regions for four finitely separated and mixed “Point-Order” positions
A unified synthesis method based on solution regions for four finitely separated and mixed “Point-Order” positions
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基于四个有限分离和混合“点序”位置的解区域的统一综合方法
DOI：
10.1016/j.mechmachtheory.2011.06.008
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发表时间：
2011-11
影响因子：
5.2
通讯作者：
韩建友
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
杨通;韩建友
对于达到四个指定任务位置的刚体导引机构综合，采用位移矩阵法建立了Burmester曲线方程。这些方程适用于四个有限位置和四个混合位置的情况。通过坐标变换，根据两条低次铅笔曲线的一系列交点构成一条高次曲线的射影几何理论，Burmester曲线可以用圆笔和直线铅笔的交点来表示。然后利用解域方法将Burmester点的表达式用φ角进行参数化。因此，Burmester曲线可以单值有序地表示，无限多个机构解可以在有限坐标平面上表示。
For rigid-body guidance mechanism synthesis reaching four specified task positions, Burmester curve equations are presented by a displacement matrix method. These equations are suitable for both four-finite and four-mixed position cases. With the transformation of coordinates, and based on the projective geometry theory that a series of intersections of two pencils-of-low-order curves constitute a high-order curve, Burmester curves can be expressed by the intersections of a pencil-of-circles and a pencil-of-lines. Then the expressions of Burmester points are parameterized with the angle φ by employing a solution region method. Therefore, Burmester curves can be single-valuedly and orderly expressed, and an infinite number of mechanism solutions can be expressed on a finite coordinate plane.
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DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Lisa M. Dresner
通讯作者：
Lisa M. Dresner
影响因子：
5.2
作者：
C. Chiang;Jen-San Chen
通讯作者：
C. Chiang;Jen-San Chen
DOI：
10.1115/1.1334345
发表时间：
2000-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
J. Michael McCarthy,
通讯作者：
J. Michael McCarthy,
影响因子：
5.2
作者：
C. Chiang
通讯作者：
C. Chiang
基于区域的平面四杆运动生成解决方案
影响因子：
5.2
作者：
Han Jianyou;Qian Weixiang
通讯作者：
Qian Weixiang