An Asynchronous Multi-Body Simulation Framework for Real-Time Dynamics, Haptics and Learning with Application to Surgical Robots
An Asynchronous Multi-Body Simulation Framework for Real-Time Dynamics, Haptics and Learning with Application to Surgical Robots
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用于实时动力学、触觉和学习的异步多体仿真框架，应用于手术机器人
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968594
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Fischer, Gregory S.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Munawar, Adnan;Fischer, Gregory S.
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DOI：
10.1109/iros.2016.7759188
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Munawar, Adnan;Fischer, Gregory
通讯作者：
Fischer, Gregory
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
T. Haidegger
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DOI：
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发表时间：
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通讯作者：
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通讯作者：
J. L. E. Silva
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DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
作者：
François Conti
通讯作者：
François Conti