Dynamic Bipedal Turning through Sim-to-Real Reinforcement Learning
Dynamic Bipedal Turning through Sim-to-Real Reinforcement Learning
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通过模拟到真实的强化学习实现动态双足转向
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.10000225
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Fern, Alan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yu, Fangzhou;Batke, Ryan;Dao, Jeremy;Hurst, Jonathan;Green, Kevin;Fern, Alan
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欠驱动双足机器人的最优控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Mikhail S. Jones
通讯作者：
Mikhail S. Jones
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.031
发表时间：
2020-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst
通讯作者：
J. Siekmann;S. Valluri;Jeremy Dao;Lorenzo Bermillo;Helei Duan;Alan Fern;J. Hurst
DOI：
--
发表时间：
2020-08
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Roland Hafner;Tim Hertweck;Philipp Kloppner;Michael Bloesch;Michael Neunert;Markus Wulfmeier;S. Tunyasuvunakool;N. Heess;Martin A. Riedmiller
通讯作者：
Roland Hafner;Tim Hertweck;Philipp Kloppner;Michael Bloesch;Michael Neunert;Markus Wulfmeier;S. Tunyasuvunakool;N. Heess;Martin A. Riedmiller
优化单一刚体模型的双足机动以进行强化学习
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.9999741
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids
影响因子：
--
作者：
Batke, Ryan;Yu, Fangzhou;Dao, Jeremy;Hurst, Jonathan;Hatton, Ross L.;Fern, Alan;Green, Kevin
通讯作者：
Green, Kevin