Efficient Trajectory Generation for Robotic Systems Constrained by Contact Forces
Efficient Trajectory Generation for Robotic Systems Constrained by Contact Forces
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受接触力约束的机器人系统的高效轨迹生成
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jaemin Lee, Efstathios Bakolas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jaemin Lee, Efstathios Bakolas
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不确定非线性系统的准确可达性分析
DOI：
10.1145/3178126.3178127
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 21st International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (part of CPS Week)
影响因子：
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作者：
M. Rungger;Majid Zamani
通讯作者：
Majid Zamani
具有接触力约束的机器人系统的轨迹生成
DOI：
10.23919/acc.2019.8815154
发表时间：
2019
期刊：
2019 American Control Conference (ACC
影响因子：
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作者：
Lee, Jaemin;Bakolas, Efstathios;Sentis, Luis
通讯作者：
Sentis, Luis
使用成对的正向-反向动态可达性图在不平坦地形上进行高效的人形运动规划
影响因子：
5.2
作者：
Yiming Yang;W. Merkt;Henrique Ferrolho;V. Ivan;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
影响因子：
5.2
作者：
Carius, Jan;Ranftl, Rene;Hutter, Marco
通讯作者：
Hutter, Marco