Design of a Modular Cost-Effective Robot Arm for Increased Dexterity in Laparoscopic Surgery
Design of a Modular Cost-Effective Robot Arm for Increased Dexterity in Laparoscopic Surgery
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设计一种模块化、经济高效的机械臂，以提高腹腔镜手术的灵活性
DOI：
10.1115/dmd2020-9010
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Nelson, Carl A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lowery, John;Nelson, Carl A.
本文概述了一种可重构的、部分一次性的、肌腱驱动的机械臂的设计，用于辅助腹腔镜手术。给出了其开发的基本原理和设计目标，并对其机械设计进行了描述。介绍了用于评估工作空间的运动学仿真，还包括使用定制测试台对原型功能进行的第一阶段评估。
This paper outlines the design of a reconfigurable, partially disposable, tendon-driven robotic arm for providing assistance in laparoscopic surgery. The rationale for its development and design objectives are provided, followed by a description of its mechanical design. Kinematic simulations to assess workspace are presented, and a first-stage assessment of the functionality of a prototype using a custom test bench is also included.
20 世纪 90 年代腹腔镜手术的发展和外科手术的革命
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
JSLS : Journal of the Society of Laparoendoscopic Surgeons
影响因子：
--
作者：
W. Kelley
通讯作者：
W. Kelley
用于微创手术的模块化、部分一次性机器人的设计
DOI：
10.1115/dmd2018-6821
发表时间：
2018
期刊：
Frontiers in Biomedical Devices
影响因子：
--
作者：
Nelson, Nicholas;Nelson, Carl A.
通讯作者：
Nelson, Carl A.