Monocular Camera and Single-Beam Sonar-Based Underwater Collision-Free Navigation with Domain Randomization
Monocular Camera and Single-Beam Sonar-Based Underwater Collision-Free Navigation with Domain Randomization
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基于单目相机和单波束声纳的水下无碰撞导航与域随机化
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Quattrini Li, A.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang, P.;Liu, H.;Roznere, M.;Quattrini Li, A.
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影响因子：
2.7
作者：
Stefan B. Williams;P. Newman;J. Rosenblatt;G. Dissanayake;H. Durrant-Whyte
通讯作者：
Stefan B. Williams;P. Newman;J. Rosenblatt;G. Dissanayake;H. Durrant-Whyte
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197558
发表时间：
2019-03
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
M. Xanthidis;N. Karapetyan;Hunter Damron;S. Rahman;James Johnson;J. O’Kane;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
M. Xanthidis;N. Karapetyan;Hunter Damron;S. Rahman;James Johnson;J. O’Kane;Ioannis M. Rekleitis
使用回声测深声纳避障
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
OCEANS 2011 IEEE - Spain
影响因子：
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作者：
P. Calado;R. Gomes;M. Nogueira;Jaime S. Cardoso;P. Teixeira;P. Sujit;J. Sousa
通讯作者：
J. Sousa
预测深度图像中噪声的监督方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Chris Sweeney;Gregory Izatt;Russ Tedrake
通讯作者：
Russ Tedrake
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Paulo L. J. Drews;E. Hernández;A. Elfes;Erickson R. Nascimento;M. Campos
通讯作者：
M. Campos