Toward Safe and Efficient Human–Swarm Collaboration: A Hierarchical Multi-Agent Pickup and Delivery Framework
Toward Safe and Efficient Human–Swarm Collaboration: A Hierarchical Multi-Agent Pickup and Delivery Framework
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实现安全高效的人类群体协作：分层多代理拾取和交付框架
DOI：
10.1109/tiv.2022.3172342
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发表时间：
2023-02
影响因子：
8.2
通讯作者：
Yukang Cui
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xin Gong;Tieniu Wang;Tingwen Huang;Yukang Cui
Multi-agent pickup and delivery (MAPD) is crucial in intelligent storage systems (ISSs), where multiple automated guided vehicles (AGVs) are assigned to various and potentially uncertain dynamic tasks. In this work, we consider a human–swarm hybrid system
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影响因子：
9.2
作者：
Korsah, G. Ayorkor;Stentz, Anthony;Dias, M. Bernardine
通讯作者：
Dias, M. Bernardine
DOI：
10.1609/aaai.v33i01.33017651
发表时间：
2018-12
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Hang Ma;W. Hönig;T. K. S. Kumar;Nora Ayanian;Sven Koenig
通讯作者：
Hang Ma;W. Hönig;T. K. S. Kumar;Nora Ayanian;Sven Koenig
影响因子：
8.2
作者：
Manon Prédhumeau;A. Spalanzani;J. Dugdale
通讯作者：
Manon Prédhumeau;A. Spalanzani;J. Dugdale
DOI：
10.1109/jas.2021.1004353
发表时间：
2022-03
期刊：
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
影响因子：
--
作者：
Majid Mazouchi;S. Nageshrao;H. Modares
通讯作者：
Majid Mazouchi;S. Nageshrao;H. Modares
DOI：
10.1109/ram.2018.8463021
发表时间：
2018
期刊：
2018 Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS)
影响因子：
--
作者：
Xiaorong Zuo;Yiyong Xiao;C. Zhu;Meng You
通讯作者：
Xiaorong Zuo;Yiyong Xiao;C. Zhu;Meng You