Using SVM to Avoid Humans: A Case of a Small Autonomous Mobile Robot in an Office
Using SVM to Avoid Humans: A Case of a Small Autonomous Mobile Robot in an Office
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使用 SVM 避开人类：办公室小型自主移动机器人的案例
DOI：
10.1007/978-1-4471-2155-8_36
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Einoshin Suzuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Emi Matsumoto;M. Sebag;Einoshin Suzuki
在本文中，我们构建了一个小型，低成本，自主移动的机器人，避免人类在办公室。它对安装在天花板上的相机拍摄的每张照片中的16个感兴趣区域中的每个区域应用支持向量机分类器。在3种速度下对1个和2个受试者进行的实验显示了令人鼓舞的结果。
In this paper we construct a small, low-cost, autonomous mobile robot that avoids humans in an office. It applies an SVM classifier to each of 16 regions of interest in each picture taken by its camera mounted toward the ceiling. Experiments with 1 and 2 subjects with 3 kinds of velocities show encouraging results.
使用 3D 深度流的移动机器人进行行走人类躲避和检测
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
Proc.of the 2001 IEEE Intl.Conf.on Robotics and Automation(ICRA'01)
影响因子：
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作者：
K.Okada;S.Kagami;M.Inaba and H.Inoue
通讯作者：
M.Inaba and H.Inoue