Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow
Walking Human Avoidance and Detection from a Mobile Robot Using 3D Depth Flow
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使用 3D 深度流的移动机器人进行行走人类躲避和检测
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Inaba and H.Inoue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Okada;S.Kagami;M.Inaba and H.Inoue
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稳健的实时双目跟踪的速度和视差提示
DOI：
10.1109/cvpr.1997.609287
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
影响因子：
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作者：
S. Rougeaux;Y. Kuniyoshi
通讯作者：
Y. Kuniyoshi
DOI：
10.1109/robot.1995.525608
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Shinya Yamamoto;Y. Mae;Y. Shirai;J. Miura
通讯作者：
J. Miura
实时3D流生成系统
DOI：
10.1109/mfi.1999.815996
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings. 1999 IEEE/SICE/RSJ. International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. MFI'99 (Cat. No.99TH8480)
影响因子：
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作者：
S. Kagami;K. Okada;Masayuki Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
带有相关芯片的机器人视觉系统，用于实时跟踪、光流和深度图生成
DOI：
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发表时间：
1992
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
H. Inoue;Tetsuya Tachikawa;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
使用非参数变换和可编程逻辑的帧速率立体观测
DOI：
10.1109/robot.1999.770390
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
Peter Corke;P. Dunn;Jasmine Banks
通讯作者：
Jasmine Banks