Real-Time Model Predictive Control and System Identification Using Differentiable Simulation
Real-Time Model Predictive Control and System Identification Using Differentiable Simulation
复制标题
使用可微仿真的实时模型预测控制和系统辨识
DOI：
10.1109/lra.2022.3226027
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发表时间：
2023
影响因子：
5.2
通讯作者：
Liu, C. Karen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Sirui;Werling, Keenon;Wu, Albert;Liu, C. Karen
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DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561731
发表时间：
2021-01
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Yifeng Jiang;Tingnan Zhang;Daniel Ho;Yunfei Bai;C. Liu;S. Levine;Jie Tan
通讯作者：
Yifeng Jiang;Tingnan Zhang;Daniel Ho;Yunfei Bai;C. Liu;S. Levine;Jie Tan
影响因子：
7.8
作者：
Taeyoon Lee;Patrick M. Wensing;F. Park
通讯作者：
Taeyoon Lee;Patrick M. Wensing;F. Park
用可微接触模型扩展拉格朗日和哈密顿神经网络
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Neural Information Processing Systems
影响因子：
--
作者：
Yaofeng Desmond Zhong;Biswadip Dey;Amit Chakraborty
通讯作者：
Amit Chakraborty
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.008
发表时间：
2021-07
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Jie Xu;Tao Chen;Lara Zlokapa;Michael Foshey;W. Matusik;S. Sueda;Pulkit Agrawal
通讯作者：
Jie Xu;Tao Chen;Lara Zlokapa;Michael Foshey;W. Matusik;S. Sueda;Pulkit Agrawal
用于具有接触约束的铰接刚体的快速且功能完整的可微分物理引擎
DOI：
10.15607/rss.2021.xvii.034
发表时间：
2021
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Werling, Keenon;Omens, Dalton;Lee, Jeongseok;Exarchos, Ioannis;Liu, C. Karen
通讯作者：
Liu, C. Karen