Real-Time Path Planning and Following of a Gliding Robotic Dolphin Within a Hierarchical Framework
Real-Time Path Planning and Following of a Gliding Robotic Dolphin Within a Hierarchical Framework
复制标题
分层框架内滑翔机器人海豚的实时路径规划和跟踪
DOI：
10.1109/tvt.2021.3066482
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发表时间：
2021-03
影响因子：
6.8
通讯作者：
Junzhi Yu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jian Wang;Zhengxing Wu;Shuaizheng Yan;Min Tan;Junzhi Yu
本文提出了一种新的分层结构来实现滑翔机器海豚的实时路径规划和跟踪，该框架包括基于学习的路径规划器和自适应跟踪控制器。在考虑了更高的智商之后
This paper proposes a novel hierarchical framework to achieve real-time path planning and following for a gliding robotic dolphin, including a learning-based path planner and an adaptive following controller. Subsequent to considering higher intelligence
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影响因子：
7.7
作者：
Junzhi Yu;Zongshuai Su;Zhengxing Wu;M. Tan
通讯作者：
Junzhi Yu;Zongshuai Su;Zhengxing Wu;M. Tan
影响因子：
5
作者：
Bowen Yi;Lei Qiao;W. Zhang
通讯作者：
Bowen Yi;Lei Qiao;W. Zhang
DOI：
10.1007/978-1-4614-5659-9_4
发表时间：
2013
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
L. Paull;Sajad Saeedi;Howard Li
通讯作者：
L. Paull;Sajad Saeedi;Howard Li
影响因子：
7.3
作者：
Jia, Zehua;Hu, Zhihuan;Zhang, Weidong
通讯作者：
Zhang, Weidong
影响因子：
6.4
作者：
Fredriksen, E;Pettersen, KY
通讯作者：
Pettersen, KY