Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick
Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick
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操纵杆控制充气机械臂系统的研制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hye-Jong;Yuto TANAKA;Akihiro Kawamura;Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
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DOI：
10.1109/iros.2009.5354151
发表时间：
2009-10
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S. Sanan;Justin B. Moidel;C. Atkeson
通讯作者：
S. Sanan;Justin B. Moidel;C. Atkeson
感觉冗余并联移动机构
DOI：
10.1109/robot.2001.932961
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
S. Shoval;M. Shoham
通讯作者：
M. Shoham
影响因子：
3.2
作者：
Maruyama, Daisuke;Kimura, Hitoshi;Inou, Norio
通讯作者：
Inou, Norio
基于充气结构的机器人操纵器
影响因子：
10.4
作者：
Michał Rybski;M. Shoham;G. Grossman
通讯作者：
G. Grossman
一种新型恒定连续体积充气机器人
DOI：
10.1109/icra.2011.5979669
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Sebastien Voisembert;A. Riwan;N. Mechbal;A. Barraco
通讯作者：
A. Barraco