Nonlinear Sliding Mode Control for Interconnected Systems With Application to Automated Highway Systems
Nonlinear Sliding Mode Control for Interconnected Systems With Application to Automated Highway Systems
复制标题
互连系统的非线性滑模控制及其在自动化公路系统中的应用
DOI：
10.1109/tcns.2016.2642589
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发表时间：
2018-03
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dongya Zhao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jianqiu Mu;Xinggang Yan;Sarah K. Spurgeon;Dongya Zhao
本文针对一类非线性互联系统提出了一种基于滑模技术的分散控制策略。考虑了孤立子系统中的匹配不确定性和与互连相关的不匹配不确定性。在温和的条件下，每个子系统的滑模控制器仅利用局部信息以分散的方式设计。确定使有关互连的信息能够在分散控制器设计中使用的条件，以减少保守性。开发的结果应用于自动化高速公路系统。给出了与高速跟随系统相关的仿真结果，以证明该方法的有效性。
In this paper, a decentralized control strategy based on sliding mode techniques is proposed for a class of nonlinear interconnected systems. Both matched uncertainties in the isolated subsystems and mismatched uncertainties associated with the interconnections are considered. Under mild conditions, sliding mode controllers for each subsystem are designed in a decentralized manner by only employing local information. Conditions are determined which enable information on the interconnections to be employed within the decentralized controller design to reduce conservatism. The developed results are applied to an automated highway system. Simulation results pertaining to a high-speed following system are presented to demonstrate the effectiveness of the approach.
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