V.Ra: An In-Situ Visual Authoring System for Robot-IoT Task Planning with Augmented Reality
V.Ra: An In-Situ Visual Authoring System for Robot-IoT Task Planning with Augmented Reality
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V.Ra：用于增强现实机器人物联网任务规划的现场视觉创作系统
DOI：
10.1145/3322276.3322278
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ramani, Karthik
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cao, Yuanzhi;Xu, Zhuangying;Li, Fan;Zhong, Wentao;Huo, Ke;Ramani, Karthik
提出了一个面向机器人-物联网任务创作的可视化空间规划系统V.Ra。在V.RA中，可编程移动机器人作为绑定代理来链接固定的物联网并执行协作任务。我们建立了一个生态系统，通过一个移动AR设备将机器人任务规划的三个关键要素-人、机器人和物联网-连贯地连接在一起。用户可以通过增强现实(AR)手持界面执行任务创作，然后将AR设备放置在移动机器人上，直接以你所做的就是机器人所做的(WYDWRD)的方式传输任务计划。移动设备协调用户、机器人和面向物联网的任务之间的交互，并通过嵌入的同步定位和地图(SLAM)功能指导路径规划执行。我们通过各种用例和初步研究证明V.Ra支持即时、健壮和直观的房间规模导航和交互任务创作。
We present V.Ra, a visual and spatial programming system for robot-IoT task authoring. In V.Ra, programmable mobile robots serve as binding agents to link the stationary IoTs and perform collaborative tasks. We establish an ecosystem that coherently connects the three key elements of robot task planning , the human, robot and IoT, with one single mobile AR device. Users can perform task authoring with the Augmented Reality (AR) handheld interface, then placing the AR device onto the mobile robot directly transfers the task plan in a what-you-do-is-what-robot-does (WYDWRD) manner. The mobile device mediates the interactions between the user, robot, and the IoT oriented tasks, and guides the path planning execution with the embedded simultaneous localization and mapping (SLAM) capability. We demonstrate that V.Ra enables instant, robust and intuitive room-scale navigatory and interactive task authoring through various use cases and preliminary studies.
Ani-Bot：模块化机器人系统，支持混合现实交互的创建、调整和使用
DOI：
10.1145/3173225.3173226
发表时间：
2018
期刊：
and Embodied Interaction (TEI 18
影响因子：
--
作者：
Cao, Yuanzhi;Xu, Zhuangying;Glenn, Terrell;Huo, Ke;Ramani, Karthik
通讯作者：
Ramani, Karthik
SynchronizAR：增强现实中自发和空间协作的即时同步
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
ACM Symposium on User Interface Software and Technology
影响因子：
--
作者：
Ke Huo;Tianyi Wang;Luis Paredes;Ana M. Villanueva;Yuanzhi Cao;K. Ramani
通讯作者：
K. Ramani