Ani-Bot: A Modular Robotics System Supporting Creation, Tweaking, and Usage with Mixed-Reality Interactions
Ani-Bot: A Modular Robotics System Supporting Creation, Tweaking, and Usage with Mixed-Reality Interactions
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Ani-Bot：模块化机器人系统，支持混合现实交互的创建、调整和使用
DOI：
10.1145/3173225.3173226
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ramani, Karthik
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cao, Yuanzhi;Xu, Zhuangying;Glenn, Terrell;Huo, Ke;Ramani, Karthik
Ani-Bot是一个模块化机器人系统，允许用户使用混合现实交互（MRI）控制他们的DIY机器人。该系统利用MRI使用户能够通过头戴式显示器（HMD）的增强视图对机器人进行可视化编程。在本文中，我们首先解释了混合现实（MR）就绪模块化机器人系统的设计，该系统允许用户在完成机器人组装后立即执行MRI。然后，我们详细阐述了增强MR系统提供的三个主要阶段的建设套件的生命周期：创建，调整和使用。最后，我们展示了Ani-Bot与四个应用程序的例子，并评估系统与两个会话的用户研究。我们的评估结果表明，Ani-Bot确实成功地将MRI嵌入到DIY机器人的生命周期（创建，调整，使用）中，并且它确实显示出提供增强用户体验的强大潜力。
Ani-Bot is a modular robotics system that allows users to control their DIY robots using Mixed-Reality Interaction (MRI). This system takes advantage of MRI to enable users to visually program the robot through the augmented view of a Head-Mounted Display (HMD). In this paper, we first explain the design of the Mixed-Reality (MR) ready modular robotics system, which allows users to instantly perform MRI once they finish assembling the robot. Then, we elaborate the augmentations provided by the MR system in the three primary phases of a construction kit's lifecycle: Creation, Tweaking, and Usage. Finally, we demonstrate Ani-Bot with four application examples and evaluate the system with a two-session user study. The results of our evaluation indicate that Ani-Bot does successfully embed MRI into the lifecycle (Creation, Tweaking, Usage) of DIY robotics and that it does show strong potential for delivering an enhanced user experience.
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DOI：
10.1109/roman.2010.5598722
发表时间：
2010
期刊：
19th International Symposium in Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
Kentaro Ishii;Y. Takeoka;M. Inami;T. Igarashi
通讯作者：
T. Igarashi
DOI：
10.1145/2470654.2466191
发表时间：
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期刊：
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影响因子：
--
作者：
Daniel Leithinger;Sean Follmer;A. Olwal;Samuel Luescher;Akimitsu Hogge;Jinha Lee;H. Ishii
通讯作者：
Daniel Leithinger;Sean Follmer;A. Olwal;Samuel Luescher;Akimitsu Hogge;Jinha Lee;H. Ishii
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DOI：
10.1145/2677199.2680570
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--
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通讯作者：
K. Ramani
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--
发表时间：
2015
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--
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通讯作者：
M. Gross
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DOI：
--
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--
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A. Nee