Search-based 3D Planning and Trajectory Optimization for Safe Micro Aerial Vehicle Flight Under Sensor Visibility Constraints
Search-based 3D Planning and Trajectory Optimization for Safe Micro Aerial Vehicle Flight Under Sensor Visibility Constraints
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基于搜索的 3D 规划和轨迹优化，实现传感器可见度约束下微型飞行器的安全飞行
DOI：
10.1109/icra.2019.8794086
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behnke
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nieuwenhuisen;Behnke
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复杂 GNSS 拒绝环境中微型飞行器的自主导航
影响因子：
3.3
作者：
Nieuwenhuisen;Droeschel;Behnke
通讯作者：
Behnke
DOI：
10.5194/isprsarchives-xl-1-w2-293-2013
发表时间：
2013
期刊：
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
影响因子：
--
作者：
Matthias Nieuwenhuisen;Mark Schadler;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
3D 海洋结构传感器覆盖范围的检查计划
DOI：
10.1109/iros.2010.5648908
发表时间：
2010
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Brendan Englot;F. Hover
通讯作者：
F. Hover
P-CAP：预先计算的替代路径，可在杂乱的环境中实现积极的空中机动
DOI：
10.1109/iros.2018.8593826
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Ji Zhang;Rushat Gupta Chadha;Vivek Velivela;Sanjiv Singh
通讯作者：
Sanjiv Singh
采用连续曲率过渡的微型飞行器的局部多分辨率轨迹优化
DOI：
10.1109/iros.2016.7759497
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Nieuwenhuisen;Behnke
通讯作者：
Behnke