Reproduction of Real-World Haptic Information
Reproduction of Real-World Haptic Information
复制标题
真实世界触觉信息的再现
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.Katsura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Yokokura;S.Katsura
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基于交互模式控制的多机器人系统模态系统设计
DOI：
10.1109/amc.2006.1631637
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
--
作者：
S. Katsura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi
柔性宏观/刚性微机械臂系统的混合位置/力控制
DOI：
10.1109/70.508447
发表时间：
1996
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
T. Yoshikawa;K. Harada;A. Matsumoto
通讯作者：
A. Matsumoto
基于真实世界触觉的环境复制系统
DOI：
10.1109/iecon.2009.5414827
发表时间：
2009
期刊：
2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics
影响因子：
--
作者：
Y. Yokokura;S. Katsura
通讯作者：
S. Katsura
用于基于现实的建模的摩擦力和粗糙度的机器人绘图
DOI：
10.1109/robot.2001.932883
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
--
作者：
J. Lloyd;D. Pai
通讯作者：
D. Pai
影响因子：
7.7
作者：
Y. Yokokura;S. Katsura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi