LIDAR-based Terrain Mapping and Navigation for Planetary Exploration Rover
LIDAR-based Terrain Mapping and Navigation for Planetary Exploration Rover
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基于激光雷达的行星探测车地形测绘和导航
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and T. Kubota
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G. Ishigami;M. Otsuki;and T. Kubota
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火星探索漫游者表面移动飞行软件驱动雄心
DOI：
10.1109/aero.2006.1655723
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE Aerospace Conference
影响因子：
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作者：
J. Biesiadecki;M. Maimone
通讯作者：
M. Maimone
使用激光测距仪的行星探测车的路径规划和导航框架
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
G. Ishigami;M. Otsuki;and T. Kubota
通讯作者：
and T. Kubota
使用对数极坐标局部地图进行室内机器人导航
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33395-5
发表时间：
2003
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
L. Longega;S. Panzieri;F. Pascucci;G. Ulivi
通讯作者：
G. Ulivi
影响因子：
8.3
作者：
Carsten, Joseph;Rankin, Arturo;Stentz, Anthony
通讯作者：
Stentz, Anthony