Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成
Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成
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基于多模态注意力分支网络的抓取命令语句生成
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
河井恒
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小椋忠志;Magassouba Aly;杉浦孔明;平川翼;山下隆義;藤吉弘亘;河井恒
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HRI 的空间指代表达式生成：算法和评估框架
DOI：
10.3115/1708322.1708333
发表时间：
2017
期刊：
Linguistic Issues in Language Technology
影响因子：
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作者：
Lars Kunze;T. Williams;Nick Hawes;Matthias Scheutz
通讯作者：
Matthias Scheutz
DOI：
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发表时间：
2015-02
期刊：
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影响因子：
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作者：
Ke Xu;Jimmy Ba;Ryan Kiros;Kyunghyun Cho;Aaron C. Courville;R. Salakhutdinov;R. Zemel;Yoshua Bengio-Yoshua-Ben
通讯作者：
Ke Xu;Jimmy Ba;Ryan Kiros;Kyunghyun Cho;Aaron C. Courville;R. Salakhutdinov;R. Zemel;Yoshua Bengio-Yoshua-Ben
学习为现实世界环境生成明确的空间引用表达式
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968510
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Fethiye Irmak Dogan;Sinan Kalkan;Iolanda Leite
通讯作者：
Iolanda Leite
使用贝叶斯特征对象将语言属性基础化为对象
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8968603
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Vanya Cohen;B. Burchfiel;Thao Nguyen;N. Gopalan;Stefanie Tellex;G. Konidaris
通讯作者：
G. Konidaris