Collaborative Robotics Toolkit (CRTK): Open Software Framework for Surgical Robotics Research
Collaborative Robotics Toolkit (CRTK): Open Software Framework for Surgical Robotics Research
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协作机器人工具包 (CRTK)：用于手术机器人研究的开放软件框架
DOI：
10.1109/irc.2020.00014
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kazanzides, Peter
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Su, Yun-Hsuan;Munawar, Adnan;Deguet, Anton;Lewis, Andrew;Lindgren, Kyle;Li, Yangming;Taylor, Russell H.;Fischer, Gregory S.;Hannaford, Blake;Kazanzides, Peter
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发表时间：
2016
期刊：
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--
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通讯作者：
William P. Shackleford
DOI：
10.1109/irc.2017.69
发表时间：
2017-04
期刊：
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
影响因子：
--
作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
通讯作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
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DOI：
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