Transforming Robot Programs Based on Social Context
Transforming Robot Programs Based on Social Context
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基于社会背景改变机器人程序
DOI：
10.1145/3313831.3376355
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mutlu, Bilge
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Porfirio, David;Sauppé, Allison;Albarghouthi, Aws;Mutlu, Bilge
社交机器人在不同的交互环境中与人类交互时具有不同的有效性。例如，一个被编程为护送个人到不同地点的机器人可能在拥挤的机场比在安静的图书馆表现得更合适，反之亦然。为了解决这些问题，我们利用程序合成的想法，并提出了一种方法来改造手工制作的交互程序的结构，使用用户评分的执行轨迹作为输入，最终用户通过他们的经验的基础上，通过互动评分的路径。此外，我们的方法保证程序的转换不会违反必须在上下文中保持的任务和社会期望。我们通过将机器人程序适应现实世界和模拟环境来评估我们的方法，并发现对机器人程序进行知情编辑可以改善用户体验的证据。
Social robots have varied effectiveness when interacting with humans in different interaction contexts. A robot programmed to escort individuals to a different location, for instance, may behave more appropriately in a crowded airport than a quiet library, or vice versa. To address these issues, we exploit ideas from program synthesis and propose an approach to transforming the structure of hand-crafted interaction programs that uses user-scored execution traces as input, in which end users score their paths through the interaction based on their experience. Additionally, our approach guarantees that transformations to a program will not violate task and social expectations that must be maintained across contexts. We evaluated our approach by adapting a robot program to both real-world and simulated contexts and found evidence that making informed edits to the robot's program improves user experience.
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DOI：
10.1145/3242587.3242634
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology
影响因子：
--
作者：
Porfirio, David;Sauppé, Allison;Albarghouthi, Aws;Mutlu, Bilge
通讯作者：
Mutlu, Bilge
QuizBot：基于对话的事实知识自适应学习系统
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Human Factors in Computing Systems
影响因子：
--
作者：
S. Ruan;Liwei Jiang;Justin Xu;Bryce Joe;Zhengneng Qiu;Yeshuang Zhu;Elizabeth L. Murnane;E. Brunskill;J. Landay
通讯作者：
J. Landay
组织中的机器人：工作流程、社会和环境因素在人机交互中的作用
DOI：
10.1145/1349822.1349860
发表时间：
2008
期刊：
2008 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)
影响因子：
--
作者：
Bilge Mutlu;J. Forlizzi
通讯作者：
J. Forlizzi
影响因子：
7.8
作者：
Mitsunaga, Noriaki;Smith, Christian;Hagita, Norihiro
通讯作者：
Hagita, Norihiro
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Chien;M. Cakmak;Bilge Mutlu
通讯作者：
Bilge Mutlu