Cognitive, Systems, and Computational Neurosciences of the Self in Motion.
Cognitive, Systems, and Computational Neurosciences of the Self in Motion.
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DOI：
10.1146/annurev-psych-021021-103038
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发表时间：
2022-01-04
影响因子：
24.8
通讯作者：
Angelaki DE
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Noel JP;Angelaki DE
通过路径整合导航需要不断地估计自己的运动和方向。这些估计可能来自视觉速度和/或前庭加速信号。重要的是，这些孤立的感官无法提供准确的估计，因此视觉-前庭整合是必要的。在简要概述了所涉及的视觉和前庭通路之后，本综述的关键集中在人类和理论方法上，这些方法概述了行为和神经元中线索组合的规范描述，以及正在寻找其神经实现的系统神经科学努力。我们强调理解时变可靠性的线索，以及如何将长时间的速度信号整合到位置估计中，作为重要的当代前沿。此外，我们还讨论了大脑如何建立内部模型来推断何时应该整合线索，何时应该分离线索——这是一个因果推理的过程。最后，我们认为空间导航的研究尚未解决其初始条件：自我定位。
Navigating by path integration requires continuously estimating one’s self-motion and heading. These estimates may be derived from visual velocity and/or from vestibular acceleration signals. Importantly, these senses in isolation are ill-equipped to provide accurate estimates, and thus visuo-vestibular integration is an imperative. After briefly sketching the visual and vestibular pathways involved, the crux of this review focuses on the human and theoretical approaches that have outlined a normative account of cue combination in behavior and neurons, as well as on the systems neuroscience efforts that are searching for its neural implementation. We highlight understanding how cues with time-varying reliabilities, and how prolonged velocity signals are integrated into a position estimate, as important contemporary frontiers. Further, we discuss how the brain builds internal models inferring when cues ought to be integrated vs. segregated – a process of causal inference. Lastly, we suggest that the study of spatial navigation has not yet addressed its initial condition: self-location.
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作者：
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Movshon, JA
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