Soft Robot Shape Estimation: A Load-Agnostic Geometric Method

Soft Robot Shape Estimation: A Load-Agnostic Geometric Method
复制标题

软机器人形状估计:一种与负载无关的几何方法

DOI:
10.1109/iros55552.2023.10342225
复制
发表时间:
2023
期刊:
IEEE
影响因子:
--
通讯作者:
Killpack, Marc D.
Killpack, Marc D.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Sorensen, Christian;Killpack, Marc D.

文献摘要

参考文献

相似文献

DOI: 10.3389/frobt.2019.00027
发表时间: 2019
影响因子: 3.4
作者:
Oldfrey B;Jackson R;Smitham P;Miodownik M
通讯作者: Miodownik M
DOI: 10.1007/s10514-018-9769-7
发表时间: 2019-02-01
期刊: AUTONOMOUS ROBOTS
影响因子: 3.5
作者:
Felt, Wyatt;Telleria, Maria J.;Remy, C. David
通讯作者: Remy, C. David
使用第一原理来深入学习和基于模型的软机器人控制。
DOI: 10.3389/frobt.2021.654398
发表时间: 2021
影响因子: 3.4
作者:
Johnson CC;Quackenbush T;Sorensen T;Wingate D;Killpack MD
通讯作者: Killpack MD
使用 IMU 感测软机器人形状:实验研究
DOI: --
发表时间: 2020
期刊: International Symposium on Experimental Robotics
影响因子: --
作者:
Josie Hughes;F. Stella;C. D. Santina;D. Rus
通讯作者: D. Rus
DOI: 10.3389/frobt.2021.637301
发表时间: 2021
影响因子: 3.4
作者:
Rupert L;Duggan T;Killpack MD
通讯作者: Killpack MD