Effect of risk-predictive haptic guidance in one-pedal driving mode
Effect of risk-predictive haptic guidance in one-pedal driving mode
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一踏板驾驶模式下风险预测触觉引导的效果
DOI：
10.1007/s10111-019-00558-3
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yuichi Saito and Pongsathorn Raksincharoensak
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
広瀬智史;倉橋貴彦，片峯英次;Yuichi Saito and Pongsathorn Raksincharoensak
在这篇文章中提出的研究的重点是设计一个驾驶员支持系统的风险预测驾驶下的潜在危险的情况下，行人谁穿越道路从驾驶员的盲点。我们的目标是开发一个系统，将与驾驶员合作，引导由副驾驶功能计算出的标准速度。触觉引导的设计理念是通过主动油门踏板的触觉提示向驾驶员传达潜在的危险情况，并帮助驾驶员为可能的道路意外做好准备。我们打算将触觉反馈回路的算法与单踏板驾驶模式界面的功能性联合收割机结合起来。触觉引导系统的三个设计问题可以区分为：基于单踏板操作的单踏板驾驶模式的设计;风险预测驾驶行为的建模;以及具有主动油门踏板的触觉反馈算法。我们在驾驶模拟器中的人在回路实验中测试了我们的系统，以研究（1）单踏板驾驶模式界面对驾驶员行为的影响以及（2）触觉引导支持对驾驶员行为的影响。从我们的实验结果，我们证实，触觉指导可以提高风险预测驾驶性能的减速任务，通过单踏板驾驶模式。
The research presented in this article focuses on the design of a driver support system for risk-predictive driving under a potentially hazardous situation for a pedestrian who crosses a road from the driver’s blind spots. Our aim is to develop a system that would cooperate with the driver in leading the normative speed calculated by the co-driver function. The design philosophy of haptic guidance is to communicate to the drivers the potentially hazardous situation through tactile cues from the active gas pedal and to assist drivers to in preparing for possible road surprises. We intended to combine the algorithm of the haptic feedback loop with the functionality of the one-pedal driving mode interface. Three design issues for the haptic guidance system can be distinguished: the design of a one-pedal driving mode based on a one-pedal operation; the modeling of risk-predictive driving behavior; and the haptic feedback algorithm with active gas pedal. We tested our system in human-in-the-loop experiments in a driving simulator to investigate (1) the effect of the one-pedal driving mode interface on the driver behavior and (2) the effect of haptic guidance support on the driver behavior. From the results of our experiments, we confirmed that haptic guidance can improve the risk-predictive driving performance for a slowdown task via the one-pedal driving mode.
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DOI：
10.1037/e417892008-002
发表时间：
2006
期刊：
--
影响因子：
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作者：
S. Klauer;Jeremy D Sudweeks;J. Hickman;V. Neale
通讯作者：
V. Neale
带主动油门踏板的距离控制辅助系统的开发和评估
DOI：
10.4271/2009-01-0161
发表时间：
2009
期刊：
SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems
影响因子：
--
作者：
Y. Takae;Y. Seto;T. Yamamura;T. Sugano;M. Kobayashi;Kazuto Sato
通讯作者：
Kazuto Sato
智能驾驶系统让汽车更安全
DOI：
10.2197/ipsjjip.25.32
发表时间：
2017
期刊：
J. Inf. Process.
影响因子：
--
作者：
H. Inoue;P. Raksincharoensak;S. Inoue
通讯作者：
S. Inoue
跟车中的主动减速支持
DOI：
10.1109/tsmca.2010.2044998
发表时间：
2010
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Humans
影响因子：
--
作者：
M. Mulder;J. Pauwelussen;R. V. Paassen;M. Mulder;D. Abbink
通讯作者：
D. Abbink
使用基于潜在风险的运动规划框架对城市交叉路口的随机驾驶员速度控制行为进行建模
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
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作者：
Y. Akagi;P. Raksincharoensak
通讯作者：
P. Raksincharoensak