Greedy Priority-Based Search for Suboptimal Multi-Agent Path Finding
Greedy Priority-Based Search for Suboptimal Multi-Agent Path Finding
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基于贪婪优先级的次优多代理路径查找搜索
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koenig, S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chan, S.-H.;Stern, R.;Felner, A.;Koenig, S.
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多智能体路径查找中成对对称性破缺的新技术
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Jiaoyang Li;G. Gange;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
MAPF-LNS2：通过大邻域搜索快速修复多智能体路径查找
DOI：
10.1609/aaai.v36i9.21266
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI
影响因子：
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作者：
Li, J.;Chen, Z.;Harabor, D.;Stuckey, P.;Koenig, S.
通讯作者：
Koenig, S.
交叉口协调与基于优先级的自动驾驶车辆搜索
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI
影响因子：
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作者：
Li, J.;Hoang, T.;Lin, E.;Vu, H.;Koenig, S.
通讯作者：
Koenig, S.
学习多智能体寻路中优先规划的优先顺序
影响因子：
13.5
作者：
Shuyang Zhang;Jiaoyang Li;Taoan Huang;Sven Koenig;B. Dilkina
通讯作者：
B. Dilkina
EECBS：多代理路径查找的有界次优搜索
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
Li, Jiaoyang;Ruml, Wheeler Ruml;Koenig, Sven
通讯作者：
Koenig, Sven