Distributed Planning of Collaborative Locomotion: A Physics-Based and Data-Driven Approach
Distributed Planning of Collaborative Locomotion: A Physics-Based and Data-Driven Approach
复制标题
协作运动的分布式规划：基于物理和数据驱动的方法
DOI：
10.1109/access.2023.3332820
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
3.9
通讯作者：
Hamed, Kaveh Akbari
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fawcett, Randall T.;Ames, Aaron D.;Hamed, Kaveh Akbari
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两个四足机器人协同运动的分层控制：集中式和分布式方法
影响因子：
7.8
作者：
Kim, Jeeseop;Fawcett, Randall T.;Kamidi, Vinay R.;Ames, Aaron D.;Akbari Hamed, Kaveh
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
影响因子：
7.8
作者：
Preston Culbertson;J. Slotine;M. Schwager
通讯作者：
M. Schwager
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160914
发表时间：
2022-11
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Randall T. Fawcett;Leila Amanzadeh;Jeeseop Kim;A. Ames;K. Hamed
通讯作者：
Randall T. Fawcett;Leila Amanzadeh;Jeeseop Kim;A. Ames;K. Hamed
DOI：
10.1016/0005-1098(86)90066-x
发表时间：
1986-09
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Willems
通讯作者：
J. Willems
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561510
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
通讯作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter