Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes
Wire-Type Human Support System Controlled by Servo Brakes
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伺服制动器控制的线式人体支撑系统
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuhiro Kosuge
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasuhisa Hirata;Yuki Tozaki;Kazuhiro Kosuge
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DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
K.Koyanagi;J.Furusho;L.C.Dong
通讯作者：
L.C.Dong
基于制动控制分析的线被动运动支撑系统性能改进
DOI：
10.1109/icra.2011.5980471
发表时间：
2011
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Y. Hirata;K. Suzuki;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
扩展器：通过传输电力和信息信号进行人机交互
DOI：
10.1109/iros.1988.593691
发表时间：
2002
期刊：
IEEE International Workshop on Intelligent Robots
影响因子：
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作者：
H. Kazerooni
通讯作者：
H. Kazerooni
适用于人体规模虚拟环境的大型工作空间触觉设备
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
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作者：
L. Buoguila
通讯作者：
L. Buoguila
伺服制动器控制的线式运动支持系统的开发
DOI：
10.1109/robio.2011.6181610
发表时间：
2011
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
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作者：
Y. Hirata;Y. Tozaki;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge