Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes
Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes
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蛇形机器人在拥挤管道中攀爬的混合力位控制方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akio Gofuku
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yongdong Wang;Tetsushi Kamegawa;Akio Gofuku
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DOI：
10.1109/robot.2009.5152862
发表时间：
2009-05
期刊：
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Kamegawa;Takaaki Harada;A. Gofuku
通讯作者：
T. Kamegawa;Takaaki Harada;A. Gofuku
实现 dynamixel 伺服设备参数，以改进准入控制，实现合规的人机交互
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
Ahmad Zahid Rao
通讯作者：
Ahmad Zahid Rao
蛇机器人
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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作者：
通讯作者：
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影响因子：
8.8
作者：
Zhu, Qi;Zhou, Tianyu;Du, Jing
通讯作者：
Du, Jing