Data-Driven Iterative Optimal Control for Switched Dynamical Systems
Data-Driven Iterative Optimal Control for Switched Dynamical Systems
复制标题
切换动力系统的数据驱动迭代最优控制
DOI：
10.1109/lra.2022.3226075
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发表时间：
2023
影响因子：
5.2
通讯作者：
Braun, David J.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Yuqing;Li, Yangzhi;Braun, David J.
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影响因子：
5.2
作者：
Yuqing Chen;L. Roveda;D. Braun
通讯作者：
D. Braun
具有切换约束的非光滑机械系统中多重影响的算法解决
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Y. Li;Haoyong Yu;D. Braun
通讯作者：
D. Braun
影响因子：
6.8
作者：
E. Tzorakoleftherakis;T. Murphey
通讯作者：
E. Tzorakoleftherakis;T. Murphey
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Auton. Robots
影响因子：
--
作者：
J. Nakanishi;A. Radulescu;D. Braun;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
用于分段平滑混合动力系统的 iLQR
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683506
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Kong, Nathan J.;Council, George;Johnson, Aaron M.
通讯作者：
Johnson, Aaron M.