Global, Unified Representation of Heterogenous Robot Dynamics Using Composition Operators: A Koopman Direct Encoding Method
Global, Unified Representation of Heterogenous Robot Dynamics Using Composition Operators: A Koopman Direct Encoding Method
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使用组合算子的异构机器人动力学的全局统一表示：库普曼直接编码方法
DOI：
10.1109/tmech.2023.3253599
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Asada, H. Harry
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Asada, H. Harry
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基于物理建模理论的非线性动力系统的双面线性化
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control
影响因子：
--
作者：
H. Asada;Filippos E. Sotiropoulos
通讯作者：
Filippos E. Sotiropoulos
DOI：
10.1145/3447928.3456644
发表时间：
2020-12
期刊：
2021 55th Annual Conference on Information Sciences and Systems (CISS)
影响因子：
--
作者：
Shaoru Chen;Mahyar Fazlyab;M. Morari;George Pappas;V. Preciado
通讯作者：
Shaoru Chen;Mahyar Fazlyab;M. Morari;George Pappas;V. Preciado
影响因子：
7.8
作者：
Abraham, Ian;Murphey, Todd D.
通讯作者：
Murphey, Todd D.
非线性系统的定量局部 L2 增益和可达性分析
影响因子：
3.9
作者：
Erin Summers;Abhijit Chakraborty;Weehong Tan;U. Topcu;P. Seiler;G. Balas;A. Packard
通讯作者：
A. Packard
非线性控制系统Koopman-DFL提升线性化的因果可观函数学习及其在挖掘自动化中的应用
影响因子：
5.2
作者：
S. Selby, Nicholas;Asada, H. Harry
通讯作者：
Asada, H. Harry