Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process
Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process
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通过模仿日环食过程，机器人协助钉孔对准
DOI：
10.20965/jrm.2022.p0946
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发表时间：
2022
影响因子：
1.1
通讯作者：
Yuji Yamakawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shouren Huang;Kenichi Murakami;Masatoshi Ishikawa;Yuji Yamakawa
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装配任务伙伴机器人的运动规划和工人轨迹预测
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yasufumi Tanaka;J. Kinugawa;Y. Sugahara;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
用于显微操作辅助的人机交互系统
DOI：
10.1109/iecon.2018.8592819
发表时间：
2018
期刊：
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
--
作者：
O. Kojima;Shouren Huang;Kenichi Murakami;M. Ishikawa;Y. Yamakawa
通讯作者：
Y. Yamakawa
基于高速视觉和触觉反馈的人机协作主动辅助机器人系统
DOI：
10.1109/iecon.2018.8592810
发表时间：
2018
期刊：
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
--
作者：
Shouren Huang;M. Ishikawa;Y. Yamakawa
通讯作者：
Y. Yamakawa
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shouren Huang;Keisuke Koyama;Masatoshi Ishikawa;and Yuji Yamakawa
通讯作者：
and Yuji Yamakawa
基于动态补偿的人机协作：从微观操控到宏观操控
DOI：
10.1109/roman.2018.8525761
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
Shouren Huang;M. Ishikawa;Y. Yamakawa
通讯作者：
Y. Yamakawa