The PETLON Algorithm to Plan Efficiently for Task-Level-Optimal Navigation
The PETLON Algorithm to Plan Efficiently for Task-Level-Optimal Navigation
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用于高效规划任务级最优导航的 PETLON 算法
DOI：
10.1613/jair.1.12181
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发表时间：
2020
影响因子：
5
通讯作者：
Stone, Peter
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lo, Shih-Yun;Zhang, Shiqi;Stone, Peter
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PETLON：有效规划任务级最优导航
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
--
作者：
Shih;Shiqi Zhang;P. Stone
通讯作者：
P. Stone
DOI：
10.1007/11008941_11
发表时间：
2003
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
F. Gravot;S. Cambon;R. Alami
通讯作者：
F. Gravot;S. Cambon;R. Alami
机器人中的任务规划：基于 PDDL 和 ASP 的系统的实证比较
影响因子：
3
作者：
Yuqian Jiang;Shiqi Zhang;Piyush Khandelwal;P. Stone
通讯作者：
P. Stone
可移动障碍物之间的导航：复杂环境中的实时推理
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;J. Kuffner
通讯作者：
J. Kuffner
DOI：
10.1609/aaai.v32i1.12106
发表时间：
2018-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Beomjoon Kim;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
Beomjoon Kim;L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez