Spatial Reference in Linguistic Human-Robot Interaction: Iterative, Empirically Supported Development of a Model of Projective Relations
Spatial Reference in Linguistic Human-Robot Interaction: Iterative, Empirically Supported Development of a Model of Projective Relations
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语言人机交互中的空间参考：投影关系模型的迭代、经验支持的开发
DOI：
10.1207/s15427633scc0601_3
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发表时间：
2006
影响因子：
1.9
通讯作者：
T. Tenbrink
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
R. Moratz;T. Tenbrink
我们研究的目的是在人机交互情况下实现对对象的自发且高效的空间参考。本文介绍了迭代，经验为基础的设计的机器人系统，使用一个计算模型的基础上，一系列的空间参考系统识别对象。该系统的效率进行了评估两个连续的实证研究，涉及不知情的用户。语言学分析指出了说话人的自发策略和偏好的显著变化，并激发了对计算模型的一些修改。
The aim of our research is to enable spontaneous and efficient spatial reference to objects in human-robot interaction situations. This paper presents the iterative, empirically based design of a robotic system that uses a computational model for identifying objects on the basis of a range of spatial reference systems. The efficiency of the system is evaluated by two successive empirical studies involving uninformed users. The linguistic analysis points to the striking variability in speakers' spontaneous strategies and preferences, and it motivates a number of modifications of the computational model.
走向基于对话的导航机器人共享控制
DOI：
10.1007/978-3-540-32255-9_26
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
作者：
Vierhuff;Krieg-Brückner
通讯作者：
Krieg-Brückner