Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
复制标题
固定根空中机械手：多连杆空中臂的设计、建模和控制，利用转子推力将脚模块粘附到天花板
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Nishio et al
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
永井恒平;大庭健嗣;田中耕一郎;T. Nishio et al
LASDRA：具有分布式转子驱动的大型空中骨架系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Hyunsoo Yang;Sangyul Park;Jeongseob Lee;Joonmo Ahn;Dongwon Son;Dongjun Lee
通讯作者：
Dongjun Lee
多功能多连杆空中机器人DRAGON的空中操纵和抓取
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
Moju Zhao;K Okada;M Inaba
通讯作者：
M Inaba