Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory
Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory
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神经网络在机器人手臂轨迹生成中的应用
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jun Imai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shuya Imajo;Masami Konishi;Tatsushi Nishi;Jun Imai
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利用模糊评价交互式遗传算法生成伙伴机器人人性化行为轨迹
DOI：
10.1109/cira.2003.1222107
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
--
作者：
Y. Nojima;F. Kojima;N. Kubota
通讯作者：
N. Kubota
逆动力学并行解方案及其在连杆机构前馈控制中的应用
DOI：
10.20965/jrm.2003.p0001
发表时间：
2003
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
D. Isobe;D. Imaizumi;Youichi Chikugo;Shunsuke Sato
通讯作者：
Shunsuke Sato
考虑执行器速度和扭矩限制的 2 自由度过驱动并联机械手的轨迹生成
DOI：
10.1109/cira.2003.1222143
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
--
作者：
Y. Yiu;Z. X. Li
通讯作者：
Z. X. Li
热轧带钢活套控制增益调节的人体模型
DOI：
10.2355/tetsutohagane1955.90.11_933
发表时间：
2004
影响因子：
0.3
作者：
S. Imajo;M. Konishi;J. Imai;T. Nishi
通讯作者：
T. Nishi