Teaching a Mobile Robot to Take Elevators
Teaching a Mobile Robot to Take Elevators
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教移动机器人乘电梯
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Shirai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Iwase;J.Miura;Y.Shirai
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DOI：
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发表时间：
1984
期刊：
影响因子：
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作者：
Bruno Dufay;J. Latombe
通讯作者：
J. Latombe
通过二维界面概念实现遥控操作和“蒂蒂”的第一个结果
DOI：
10.1109/iecon.2002.1185321
发表时间：
2002
期刊：
IEEE 2002 28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IECON 02
影响因子：
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作者：
F. Saito;T. Suehiro
通讯作者：
T. Suehiro
DOI：
10.1109/iros.2003.1249323
发表时间：
2003-10
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
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作者：
Hiroaki Katsura;J. Miura;M. Hild;Y. Shirai
通讯作者：
Hiroaki Katsura;J. Miura;M. Hild;Y. Shirai
对来自人类演示的本地模型组进行编程，以创建机器人装配模型
DOI：
10.1109/robot.1998.677028
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
M. Tsuda;H. Ogata;Y. Nanjo
通讯作者：
Y. Nanjo
考虑地图和运动不确定性的自适应机器人速度控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
J. Miura;Y. Negishi;Y. Shirai
通讯作者：
Y. Shirai