Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three-Dimensional Force Feedback
Haptic Teleoperation of Humanoid Robot Hand Using Three-Dimensional Force Feedback
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利用三维力反馈的人形机器人手的触觉远程操作
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takahiro Endo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mai Mishima;Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri;Tetsuya Mouri;Takahiro Endo
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基于 FPGA 的五指触觉接口节省布线控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
Takahiro Endo;Yuki Kawachi;Haruhisa Kawasaki;Tetsuya Mouri
通讯作者：
Tetsuya Mouri
通过互联网进行力反射双边远程操作
DOI：
10.7210/jrsj.18.713
发表时间：
2000
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
H. Fujimoto;A. Sano;K. Okamoto
通讯作者：
K. Okamoto
影响因子：
7.8
作者：
H. Kawasaki;T. Mouri
通讯作者：
H. Kawasaki;T. Mouri
夏威夷大学远程操作机器人手术系统
DOI：
10.1109/iros.2007.4399550
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
P. Berkelman;Ji Ma
通讯作者：
Ji Ma
HRP 远程存在控制驾驶舱系统
DOI：
10.7210/jrsj.19.16
发表时间：
2001
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
S. Tachi;K. Komoriya;K. Sawada;T. Itoko;Kozo Inoue
通讯作者：
Kozo Inoue